MITs LucidSim verbessert das Training von Robotern mit KI.
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Forscher am Massachusetts Institute of Technology, unter der Leitung von Ge Yang, haben eine Trainingsplattform namens "LucidSim" entwickelt, die es einem Roboterhund ermöglicht, komplexe Fähigkeiten zu erlernen, wie das Verfolgen eines Balls und das Überwinden von Hindernissen. Dieser innovative Ansatz kombiniert weit verbreitete Computersimulationssoftware, die der realen Physik entspricht, mit einem generativen KI-Modell, um vielfältige künstliche Umgebungen wie Steinwege zu erschaffen. Durch die Nutzung von in diesen simulierten Umgebungen generierten Bildern und Videos kann der Roboterhund die notwendigen Fähigkeiten erwerben, um effektiv in seiner Umgebung zu navigieren und mit dieser zu interagieren, und demonstriert so die Leistungsfähigkeit der Integration von KI und Robotik.Ein Roboterhund verfolgte einen Ball und manövrierte über Hindernisse, nachdem er die Fähigkeiten aus KI-generierten Bildern und Videos erworben hatte. Ge Yang und sein Team am Massachusetts Institute of Technology entwickelten ihre Trainingsplattform namens "LucidSim. " Sie verbesserten eine weit verbreitete Computervorbereitungssoftware, die den Prinzipien der realen Physik folgt, indem sie ein generatives KI-Modell integrierten, um künstliche Umgebungen wie einen Steinpfad zu erschaffen.
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