**Predstavljanje Gemini Robotike: Napredni modeli za robotiku** U Google DeepMind-u, postigli smo značajan napredak u sposobnosti naših Gemini modela da se nose sa složenim problemima kroz multimodalno rezonovanje, koje obuhvata tekst, slike, zvuk i video. Međutim, da bi bila zaista korisna u fizičkom svetu, veštačka inteligencija mora pokazivati "ugrađeno" rezonovanje, što joj omogućava da efikasno percipira i interaguje sa svojim okruženjem. Danas otkrivamo dva inovativna AI modela zasnovana na Gemini 2. 0, koja će otvoriti put za novu eru korisnih robotičkih aplikacija. 1. **Gemini Robotika**: Ovo je model sa vrhunskim vidom-jezik-akcija (VLA) koji integriše fizičke akcije, omogućavajući direktnu kontrolu robota. 2. **Gemini Robotika-ER**: Ovaj model poboljšava prostorno razumevanje i omogućava robotistima da implementiraju svoje programe koristeći Gemini-ove sposobnosti ugrađenog rezonovanja. Zajedno, ovi modeli omogućavaju širi spektar robota da preuzmu različite zadatke u stvarnom svetu. Saradjujemo sa Apptronikom kako bismo razvili sledeću generaciju humanoidnih robota pokretanih Gemini 2. 0 i takođe radimo sa odabranim pouzdanim testerima kako bismo usavršili Gemini Robotika-ER. **Ključne karakteristike Gemini Robotike** - **Generalnost**: Gemini Robotika koristi Gemini-ovo znanje o svetu kako bi se prilagodila i efikasno obavljala nepredviđene zadatke i u nove prostore. Na benchmark testovima generalizacije pokazuje više od dvostruko bolju efikasnost u poređenju sa drugim vodećim modelima. - **Interaktivnost**: Model može besprekorno interagovati u dinamičkim okruženjima, razumejući prirodno jezičke komande na različitim jezicima, i brzo prilagođavati svoje akcije na osnovu promena u okruženju u realnom vremenu. - **Veština**: Za razliku od prethodnih modela, Gemini Robotika se nosi sa složenim zadacima koji zahtevaju fine motoričke veštine - poput origamija ili pakovanja užina - pokazujući značajan napredak u fizičkoj manipulaciji. - **Više telesnih oblika**: Dizajnirana za svestranost, Gemini Robotika je prvenstveno trenirana na ALOHA 2 bi-rukoj platformi, ali je sposobna da kontroliše i druge platforme, uključujući one korišćene u akademskim laboratorijama i humanoidne robote poput Apolla iz Apptronika. **Poboljšanja sa Gemini Robotikom-ER** Pored Gemini Robotike, predstavljamo Gemini Robotiku-ER, koja se fokusira na napredno prostorno rezonovanje.

Ovaj model poboljšava Gemini-ove sposobnosti kao što su 3D detekcija i hvatanje, omogućavajući mu da obavlja zadatke kao što je sigurno podizanje šolje kafe koristeći odgovarajuće hvatanje. Gemini Robotika-ER može da izvrši ključne funkcije kao što su percepcija i planiranje sa uspešnošću od 2x-3x više u odnosu na Gemini 2. 0. Koristi učenje zasnovano na kontekstu iz ljudskih demonstracija kako bi poboljšao svoje sposobnosti rešavanja problema. **Sigurnost u AI i robotici** Imamo sveobuhvatan pristup kako bismo osigurali bezbednost i odgovorili na zabrinutosti u robotici, od kontrola motora do razumevanja složenih akcija. Naši robotski sistemi uključuju tradicionalne mere bezbednosti zajedno sa naprednim razumevanjem kako bi procenili bezbednost potencijalnih akcija. Kako bismo promovisali istraživanje sigurnosti u robotici, objavljujemo novi skup podataka namenjen evaluaciji semantičke sigurnosti u ugrađenoj AI. Oslanjajući se na koncepte poput Robot Ustava inspirisanog Asimovljevим zakonima, razvili smo okvir za kreiranje pravila zasnovanih na podacima koja će voditi ponašanju robota. Osim toga, sarađujemo sa našim timovima za odgovoran razvoj i inovacije i Savetom za odgovornost i bezbednost kako bismo osigurali etične i sigurne AI aplikacije. Saradjujemo sa liderima u industriji poput Agile Robots, Boston Dynamics i Enchanted Tools dok usavršavamo našu tehnologiju. Dok nastavljamo da razvijamo ove robote nove generacije, radujemo se otkrivanju i unapređenju mogućnosti naših modela u stvaranju uticajnih robotičkih rešenja.