**Tutvustame Gemini Robootikat: Edusammud Robootika Mudelites** Google DeepMindis oleme teinud olulisi edusamme meie Gemini mudelite võimes lahendada keerulisi probleeme multimodaalse arutelu kaudu, hõlmates teksti, pilte, heli ja videot. Siiski, et kunstlikku intellekti saaks tõeliselt kasutada füüsilises maailmas, peab see näitama „kehastatud” arutelu, mis võimaldab tal tõhusalt tajuda ja suhelda oma keskkonnaga. Täna esitame kaks innovatiivset AI mudelit, mis põhinevad Gemini 2. 0-l, mis loob uut ajastut abistavate robotirakenduste jaoks. 1. **Gemini Robootika**: See on tipptasemel nägemise-keele-tegevuse (VLA) mudel, mis integreerib füüsilised tegevused, võimaldades robotite otsest juhtimist. 2. **Gemini Robootika-ER**: See mudel parandab ruumilist mõistmist ja võimaldab robotiteadlaste tegevuskavade rakendamist Gemini kehastatud arutelu võimeid kasutades. Koos need mudelid võimaldavad laiemat valikut roboteid erinevate reaalse maailma ülesannete täitmiseks. Teeme koostööd Apptronikuga, et arendada järgmise põlvkonna humanoidrobotite süsteeme, mis on varustatud Gemini 2. 0-ga, ja töötame ka valitud usaldusväärsete testijatega Gemini Robootika-ER täiendamiseks. **Gemini Robootika Peamised Omadused** - **Üldiselt**: Gemini Robootika kasutab Gemini maailmapilti, et kohanduda ja tõhusalt lahendada ettenägematuid ülesandeid ja keskkondi. See toimib üle kahe korra tõhusamalt üldistamise standarditel võrreldes teiste juhtivate mudelitega. - **Interaktiivsus**: Mudel suudab sujuvalt suhelda dünaamilistes keskkondades, mõistes loomulikke keelekäsku erinevates keeltes ja kohandades kiirelt oma tegevust reaalajas keskkonna muutuste põhjal. - **Osavus**: Erinevalt varasematest mudelitest suudab Gemini Robootika tegeleda keeruliste ülesannetega, mis nõuavad peeneid motoorseid oskusi - nagu origami valmistamine või suupistete pakkimine - näidates olulisi edusamme füüsilises manipuleerimises. - **Mitmed Kehastused**: Mitmekesisuse nimel loodud Gemini Robootika on treenitud peamiselt ALOHA 2 kahekäelistel platvormidel, kuid suudab juhtida ka teisi platvorme, sealhulgas neid, mida kasutatakse akadeemilistes laborites ja humanoidrobotites nagu Apptroniku Apollo. **Parandused Gemini Robootika-ER-iga** Koos Gemini Robootikaga tutvustame Gemini Robootika-ER-i, mille fookuses on täiustatud ruumiline arutelu.

See mudel täiendavad Gemini võimeid, nagu 3D tuvastamine ja haaramine, võimaldades tal täita ülesandeid nagu kohvitassi ohutu tõstmine sobiva haardega. Gemini Robootika-ER suudab täita olulisi funktsioone nagu tajumine ja planeerimine 2x-3x edu määraga üle Gemini 2. 0. See kasutab konteksti põhist õppimist inimdemonstratsioonide põhjal, et täiustada oma probleemide lahendamise võimeid. **Ohutus AI-s ja Robootikas** Võtame laiahaardelise lähenemise ohutusele ja robotikas esinevatele muredele, alates mootori juhtimisest kuni keeruliste tegevuste mõistmiseni. Meie robootikatehnoloogiad sisaldavad traditsioonilisi ohutusmeetmeid koos täiustatud arusaamaga, et hinnata potentsiaalsete tegevuste ohutust. Uuringute edendamiseks robootika ohutuses vabastame uue andmestiku, mis on suunatud kehastatud AI semantilise ohutuse hindamisele. Tuginedes kontseptsioonidele, nagu Roboti põhiseadus, mis on inspireeritud Asimovi seadustest, oleme välja töötanud raamistik andmepõhiste reeglite loomiseks, et suunata robotite käitumist. Lisaks teeme koostööd meie vastutustundliku arenduse ja innovatsiooni meeskonna ning vastutuse ja ohutuse nõukoguga, et tagada eetilised ja ohutud AI rakendused. Teeme koostööd tööstusliidritega, sealhulgas Agile Robotsi, Boston Dynamicsi ja Enchanted Toolsiga, kui täiustame oma tehnoloogiat. Olgem jätkuvalt valmis arendama neid järgmise põlvkonna roboteid, ootame innukalt meie mudelite võimete avastamist ja täiustamist, et luua mõjuvaid robotilahendusi.