**معرفی رباتیک جمنای: مدل‌های پیشرفته برای رباتیک** در گوگل دیپ‌مایند، پیشرفت‌های چشمگیری در توانایی مدل‌های جمنای ما برای حل مسائل پیچیده از طریق دلیل‌یابی چندوجهی شامل متن، تصاویر، صدا و ویدیو داشته‌ایم. با این حال، برای اینکه هوش مصنوعی در دنیای واقعی مفید باشد، باید دلیل‌یابی «بدن‌مندی» را نشان دهد که به آن امکان می‌دهد محیط خود را به طور مؤثر درک و با آن تعامل کند. امروز، ما دو مدل نوآورانه هوش مصنوعی مبتنی بر جمنای ۲. ۰ را معرفی می‌کنیم که راه را برای عصر جدیدی از برنامه‌های رباتیک مفید هموار می‌سازد. ۱. **رباتیک جمنای**: این مدل پیشرفته بینایی-زبان-عمل (VLA) است که اقدامات فیزیکی را یکپارچه می‌کند و کنترل مستقیم ربات‌ها را امکان‌پذیر می‌سازد. ۲. **رباتیک جمنای-ER**: این مدل درک فضایی را ارتقا می‌بخشد و به رباتیکدان‌ها امکان می‌دهد تا برنامه‌های خود را با استفاده از قابلیت‌های دلیل‌یابی بدن‌مند جمنای پیاده‌سازی کنند. این مدل‌ها به طور مشترک به مجموعه‌ وسیع‌تری از ربات‌ها این امکان را می‌دهند تا وظایف مختلفی را در دنیای واقعی انجام دهند. ما با اپ‌ترونیک همکاری می‌کنیم تا نسل بعدی ربات‌های انسانی را با قدرت جمنای ۲. ۰ توسعه دهیم و همچنین با تست‌کنندگان منتخب و مورد اعتماد برای بهبود رباتیک جمنای-ER کار می‌کنیم. **ویژگی‌های کلیدی رباتیک جمنای** - **عمومیت**: رباتیک جمنای از دانش جهانی جمنای استفاده می‌کند تا به طور مؤثر به وظایف و محیط‌های پیش‌بینی‌نشده پاسخ دهد. این مدل در مقایسه با سایر مدل‌های پیشرو بیش از دو برابر در معیارهای تعمیم مؤثرتر عمل می‌کند. - **تعامل‌پذیری**: این مدل می‌تواند به طور یکپارچه در محیط‌های پویا تعامل کند، دستورات طبیعی زبان را به زبان‌های مختلف درک کرده و به سرعت اقدامات خود را با تغییرات محیطی در زمان واقعی تطبیق دهد. - **چالاکی**: بر خلاف مدل‌های قبلی، رباتیک جمنای وظایف پیچیده‌ای که نیاز به مهارت‌های حرکتی دقیق دارند—مانند منجوقی یا بسته‌بندی تنقلات—را به خوبی انجام می‌دهد و پیشرفت‌های قابل توجهی در دستکاری فیزیکی نشان می‌دهد. - **چندین بدنه**: طراحی شده برای تنوع، رباتیک جمنای عمدتاً بر روی پلتفرم دو‌دستی ALOHA 2 آموزش داده شده است اما توانایی کنترل پلتفرم‌های دیگر را نیز دارد، از جمله پلتفرم‌های مورد استفاده در آزمایشگاه‌های علمی و ربات‌های انسانی مانند آپولو از اپ‌ترونیک. **بهبودها با رباتیک جمنای-ER** در کنار رباتیک جمنای، رباتیک جمنای-ER را معرفی می‌کنیم که بر روی دلیل‌یابی فضایی پیشرفته تمرکز دارد.

این مدل قابلیت‌های جمنای مانند تشخیص و گرفتن سه‌بعدی را بهینه می‌کند و به آن امکان می‌دهد تا وظایفی مانند بلند کردن ایمن یک فنجان قهوه با استفاده از یک شیوه مناسب انجام دهد. رباتیک جمنای-ER می‌تواند با نرخ موفقیت ۲ تا ۳ برابری نسبت به جمنای ۲. ۰، عملکردهای حیاتی مانند درک و برنامه‌ریزی را انجام دهد. این مدل از یادگیری مبتنی بر زمینه از نمایش‌های انسانی برای افزایش توانایی‌های حل مسئله خود استفاده می‌کند. **ایمنی در هوش مصنوعی و رباتیک** ما رویکرد جامع‌تری برای اطمینان از ایمنی و پاسخ به نگرانی‌ها در رباتیک، از کنترل موتور تا درک اقدامات پیچیده اتخاذ می‌کنیم. سیستم‌های رباتیک ما شامل تدابیر ایمنی سنتی به همراه درک پیشرفته برای ارزیابی ایمنی اقدامات احتمالی است. برای ترویج تحقیق در ایمنی رباتیک، ما یک مجموعه داده جدید را منتشر می‌کنیم که به ارزیابی ایمنی معنایی در هوش مصنوعی بدن‌مند کمک می‌کند. با ساخت بر روی مفاهیمی مانند «کنستیتوشن ربات» الهام گرفته از قوانین آسیموف، ما چارچوبی برای ایجاد قوانین مبتنی بر داده برای هدایت رفتار ربات‌ها توسعه داده‌ایم. علاوه بر این، ما با تیم توسعه و نوآوری مسئول و شورای مسئولیت و ایمنی همکاری می‌کنیم تا مطمئن شویم که کاربردهای هوش مصنوعی اخلاقی و ایمن هستند. ما با رهبران صنعتی مانند Agile Robots، Boston Dynamics و Enchanted Tools همکاری می‌کنیم تا فناوری خود را بهبود دهیم. در حالی که به توسعه این ربات‌های نسل بعدی ادامه می‌دهیم، مشتاق هستیم تا قابلیت‌های مدل‌های خود را در ایجاد راه‌حل‌های رباتیک تأثیرگذار کشف و بهبود دهیم.