**Esittelyssä Gemini Robotics: Edistykselliset Malleja Robotiikassa** Google DeepMindissa olemme tehneet merkittäviä edistysaskelia Gemini-malliemme kyvyssä käsitellä monimutkaisia ongelmia monimuotoisen päättelyn kautta, joka kattaa tekstin, kuvat, äänen ja videon. Kuitenkin, jotta tekoäly olisi todella hyödyllinen fyysisessä maailmassa, sen on näytettävä “ruumiillista” päättelyä, joka mahdollistaa ympäristön havaitsemisen ja siihen tehokkaan vuorovaikutuksen. Tänään lanseeraamme kaksi innovatiivista tekoälymallia, jotka perustuvat Gemini 2. 0:aan, ja jotka avaavat tietä uuden aikakauden hyödyllisille robotiikkasovelluksille. 1. **Gemini Robotics**: Tämä on huipputason visio-kieli-toiminta (VLA) -malli, joka integroi fyysisiä toimintoja ja mahdollistaa robottien suoran hallinnan. 2. **Gemini Robotics-ER**: Tämä malli parantaa tilanhavaintoa ja mahdollistaa robotiikan asiantuntijoiden ohjelmointien toteuttamisen käyttäen Geminin ruumiillisen päättelyn kykyjä. Yhdessä nämä mallit mahdollistavat laajemman valikoiman robottien suorittaa erilaisia todellisen maailman tehtäviä. Teemme yhteistyötä Apptronikin kanssa kehittääksemme seuraavan sukupolven humanoideja robotteja, joita ohjaa Gemini 2. 0, ja työskentelemme myös valittujen luotettavien testaajien kanssa hioa Gemini Robotics-ER:ää. **Gemini Roboticsin Avainominaisuudet** - **Yleisyys**: Gemini Robotics hyödyntää Geminin maailman tietoa sopeutumaan ja käsittelemään ennakoimattomia tehtäviä ja ympäristöjä tehokkaasti. Se toimii yli kaksi kertaa tehokkaammin yleistämisval. intoasteilla verrattuna muihin johtaviin malleihin. - **Vuorovaikutteisuus**: Malli voi vuorovaikuttaa saumattomasti dynaamisissa ympäristöissä ymmärtäen luonnollisia kielikomentoja eri kielillä ja mukauttaen toimiaan nopeasti reaaliaikaisiin ympäristömuutoksiin. - **Notkeus**: Toisin kuin aikaisemmat mallit, Gemini Robotics käsittelee monimutkaisia tehtäviä, jotka vaativat hienomotoriikkaa—kuten origami tai herkkujen pakkaaminen—näyttäen merkittäviä edistysaskeleita fyysisessä manipuloinnissa. - **Useita Ruumiillistumia**: Suunniteltu monipuolisuutta varten, Gemini Robotics on koulutettu ensisijaisesti ALOHA 2 kaksikytkintä alustalla, mutta pystyy hallitsemaan myös muita alustoja, mukaan lukien akateemisissa laboratorioissa käytettäviä sekä Apptronikin Apollon kaltaisia humanoideja robotteja. **Parannukset Gemini Robotics-ER:ssä** Gemini Roboticsin ohella esittelemme Gemini Robotics-ER:n, joka keskittyy edistykselliseen tilan päättelyyn.

Tämä malli hienosäätää Geminin kykyjä, kuten 3D-havainnointia ja tarttumista, mahdollistaen tehtävien suorittamisen, kuten kahvikupin turvallinen nostaminen oikeaa otetta käyttäen. Gemini Robotics-ER pystyy suorittamaan kriittisiä toimintoja, kuten havaitsemista ja suunnittelua, 2-3 kertaa paremmalla onnistumisprosentilla kuin Gemini 2. 0. Se hyödyntää kontekstiin perustuvaa oppimista ihmisten demonstraatioista parantaakseen ongelmanratkaisukykyjään. **Turvallisuus Tekoälyssä ja Robotiikassa** Lähestymme kattavasti turvallisuutta ja käsitämme huolenaiheita robotiikassa, motorohjauksesta monimutkaisten toimintojen ymmärtämiseen. Robottijärjestelmämme sisältävät perinteiset turvatoimenpiteet yhdessä edistyneen ymmärryksen kanssa arvioimaan mahdollisten tekojen turvallisuutta. Edistääksemme robotiikan turvallisuustutkimusta julkaisemmekin uuden tietoaineiston, joka on suunnattu arvioimaan semanttista turvallisuutta ruumiillisessa tekoälyssä. Rakentaen käsitteistä, kuten Asimovin lakeihin pohjautuvasta robottisäännöstä, olemme kehittäneet kehyksen luodaksemme dataan perustuvia sääntöjä ohjaamaan robottien käyttäytymistä. Lisäksi teemme yhteistyötä vastuun kehittämisen ja innovaation tiimimme sekä vastuullisuuden ja turvallisuuden neuvoston kanssa varmistaaksemme eettisten ja turvallisten tekoälysovellusten toteutumisen. Teemme yhteistyötä alan johtajien, kuten Agile Robotsin, Boston Dynamicsin ja Enchanted Toolsin kanssa hioaksemme teknologiaamme. Kun jatkamme näiden seuraavan sukupolven robottien kehittämistä, olemme innokkaita löytämään ja parantamaan malliemme kykyjä luodaksemme vaikuttavia robotiikkaratkaisuja.