**Presentazione di Gemini Robotics: Modelli Avanzati per la Robotica** In Google DeepMind, abbiamo compiuto notevoli progressi nella capacità dei nostri modelli Gemini di affrontare problemi complessi attraverso il ragionamento multimodale, che include testo, immagini, audio e video. Tuttavia, per essere realmente utili nel mondo fisico, l'IA deve mostrare un ragionamento "incarnato", che le consenta di percepire e interagire in modo efficace con il suo ambiente. Oggi sveliamo due innovativi modelli di IA basati su Gemini 2. 0, che apriranno la strada a una nuova era di applicazioni robotiche utili. 1. **Gemini Robotics**: Questo è un modello all'avanguardia di visione-lingua-azione (VLA) che integra azioni fisiche, consentendo il controllo diretto dei robot. 2. **Gemini Robotics-ER**: Questo modello migliora la comprensione spaziale e consente ai roboticisti di implementare i loro programmi sfruttando le capacità di ragionamento incarnato di Gemini. Insieme, questi modelli consentono a un'ampia gamma di robot di intraprendere vari compiti nel mondo reale. Stiamo collaborando con Apptronik per sviluppare la prossima generazione di robot umanoidi alimentati da Gemini 2. 0 e stiamo lavorando con tester fidati selezionati per affinare Gemini Robotics-ER. **Caratteristiche Chiave di Gemini Robotics** - **Generalità**: Gemini Robotics utilizza le conoscenze del mondo di Gemini per adattarsi e gestire compiti e ambienti imprevisti in modo efficiente.

Ottiene oltre il doppio dell'efficacia nei benchmark di generalizzazione rispetto ad altri modelli leader. - **Interattività**: Il modello può interagire perfettamente in ambienti dinamici, comprendendo comandi in linguaggio naturale in diverse lingue e adattando prontamente le sue azioni sulla base dei cambiamenti ambientali in tempo reale. - **Destrezza**: A differenza dei modelli precedenti, Gemini Robotics gestisce compiti articolati che richiedono abilità motorie fini—come origami o imballaggio di snack—mostrando avanzamenti significativi nella manipolazione fisica. - **Molteplici Incarnazioni**: Progettato per la versatilità, Gemini Robotics è stato principalmente addestrato sulla piattaforma a doppio braccio ALOHA 2, ma è in grado di controllare altre piattaforme, incluse quelle utilizzate nei laboratori accademici e nei robot umanoidi come l' Apollo di Apptronik. **Miglioramenti con Gemini Robotics-ER** Insieme a Gemini Robotics, introduciamo Gemini Robotics-ER, incentrato sul ragionamento spaziale avanzato. Questo modello affina le capacità di Gemini come la rilevazione 3D e la presa, permettendogli di svolgere compiti come sollevare in sicurezza una tazza di caffè utilizzando una presa appropriata. Gemini Robotics-ER può realizzare funzioni cruciali come la percezione e la pianificazione con un tasso di successo 2x-3x superiore rispetto a Gemini 2. 0. Utilizza l'apprendimento basato sul contesto dalle dimostrazioni umane per migliorare le sue capacità di problem-solving. **Sicurezza nell'IA e nella Robotica** Adottiamo un approccio globale per garantire la sicurezza e affrontare le preoccupazioni nella robotica, dal controllo dei motori alla comprensione di azioni complesse. I nostri sistemi robotici incorporano misure di sicurezza tradizionali insieme a una comprensione avanzata per valutare la sicurezza delle azioni potenziali. Per promuovere la ricerca sulla sicurezza robotica, stiamo rilasciando un nuovo dataset rivolto a valutare la sicurezza semantica nell'IA incarnata. Sulla base di concetti come una Costituzione Robotica ispirata alle leggi di Asimov, abbiamo sviluppato un framework per creare regole basate sui dati per guidare il comportamento dei robot. Inoltre, collaboriamo con il nostro team di Sviluppo Responsabile e Innovazione e con il Consiglio per la Responsabilità e la Sicurezza per garantire applicazioni di IA etiche e sicure. Collaboriamo con leader del settore come Agile Robots, Boston Dynamics e Enchanted Tools mentre perfezioniamo la nostra tecnologia. Man mano che continuiamo a sviluppare questi robot di prossima generazione, siamo impazienti di scoprire e migliorare le capacità dei nostri modelli nella creazione di soluzioni robotiche impattanti.