**Iepazīstinām ar Gemini Robotics: Modernās modeļi robotikā** Google DeepMind esam sasnieguši būtiskus panākumus mūsu Gemini modeļu spēju risināt sarežģītas problēmas, izmantojot multimodālo loģiku, kas aptver tekstu, attēlus, audio un video. Tomēr, lai AI patiešām būtu noderīgs fiziskajā pasaulē, tam jāpiemīt "ietvertai" loģikai, kas ļauj tam efektīvi uztvert un mijiedarboties ar apkārtējo vidi. Šodien mēs atklājam divus inovatīvus AI modeļus, kas balstīti uz Gemini 2. 0, kas iezīmēs jaunu palīglīdzekļu robotikas ēru. 1. **Gemini Robotics**: Šis ir moderns redzes-valodas-darbības (VLA) modelis, kas integrē fiziskas darbības, ļaujot tieši kontrolēt robotus. 2. **Gemini Robotics-ER**: Šis modelis uzlabo telpisko izpratni un ļauj robotikas speciālistiem īstenot savus programmatūras risinājumus, izmantojot Gemini uztverto loģiku. Kopā šie modeļi ļauj plašākam robotu skaitam veikt dažādus reālus uzdevumus. Mēs sadarbojamies ar Apptronik, lai izstrādātu nākamās paaudzes humanoidus robotus, kas darbināti ar Gemini 2. 0, un arī strādājam ar izvēlētiem uzticamiem testētājiem, lai uzlabotu Gemini Robotics-ER. **Galvenās iezīmes Gemini Robotics** - **Vispārīgums**: Gemini Robotics izmanto Gemini pasaules zināšanas, lai efektīvi pielāgotos un risinātu neparedzētus uzdevumus un vides. Tas veic vairāk nekā divreiz efektīvāk nekā citi vadošie modeļi vispārināšanas standartus. - **Interaktivitāte**: Modelis var nevainojami mijiedarboties dinamiskos iestatījumos, saprotot dabiskā valodā dotos rīkojumus dažādās valodās, un ātri pielāgojot savas darbības, pamatojoties uz reāllaika vides izmaiņām. - **Meistarība**: Atšķirībā no iepriekšējiem modeļiem, Gemini Robotics spēj risināt sarežģītus uzdevumus, kas prasa smalkas motoriskās prasmes, piemēram, origami vai uzkodu iepakošanu, demonstrējot būtiskus sasniegumus fiziskajā manipulācijā. - **Daudzas ietvērtības**: Izstrādāts daudzpusībai, Gemini Robotics ir apmācīts galvenokārt uz ALOHA 2 divu roku platformas, taču spēj kontrolēt arī citas platformas, tostarp tās, kas tiek izmantotas akadēmiskajos centros un humanoidos robotus, piemēram, Apollo no Apptronik. **Uzlabojumi ar Gemini Robotics-ER** Kopā ar Gemini Robotics mēs iepazīstinām ar Gemini Robotics-ER, koncentrējoties uz uzlabotu telpisko loģiku.

Šis modelis attīsta Gemini spējas, piemēram, 3D atpazīšanu un satveršanu, ļaujot tam veikt uzdevumus, piemēram, droši pacelt kafijas krūzi, izmantojot piemērotu satvērienu. Gemini Robotics-ER spēj veikt svarīgas funkcijas, piemēram, uztveri un plānošanu, ar 2x-3x panākumu līmeni salīdzinājumā ar Gemini 2. 0. Tas izmanto konteksta balstītu mācīšanos no cilvēku demonstrējumiem, lai uzlabotu savas problēmu risināšanas spējas. **Drošība AI un robotikā** Mēs pieņemam visaptverošu pieeju drošības nodrošināšanai un uztraukumu risināšanai robotikā, sākot no motoru kontroles līdz sarežģītu darbību izpratnei. Mūsu robotu sistēmas ietver tradicionālos drošības pasākumus kopā ar uzlabotu izpratni, lai novērtētu potenciālo darbību drošību. Lai veicinātu pētījumus robotikas drošības jomā, mēs izlaidīsim jaunu datu kopu, kas paredzēta semantiskās drošības novērtēšanai ietvertajā AI. Balstoties uz koncepcijām, piemēram, Robota Satversme, kas iedvesmota no Asimova likumiem, mēs esam izstrādājuši ietvaru datu balstītu noteikumu izveidei, lai vadītu robotu uzvedību. Turklāt mēs sadarbojamies ar mūsu Atbildīgas attīstības un inovāciju komandu un Atbildības un drošības padomi, lai nodrošinātu ētiskas un drošas AI lietojumprogrammas. Mēs sadarbojamies ar nozares līderiem, piemēram, Agile Robots, Boston Dynamics un Enchanted Tools, lai uzlabotu mūsu tehnoloģiju. Turpinot izstrādāt šos nākamās paaudzes robotus, mēs esam entuziastiski noskaidrot un uzlabot mūsu modeļu spējas radīt ietekmīgas robotikas risinājumus.