**Memperkenalkan Gemini Robotics: Model Canggih untuk Robotik** Di Google DeepMind, kami telah mencapai kemajuan yang signifikan dalam kemampuan model Gemini kami untuk menangani masalah kompleks melalui pemikiran multimodal, yang merangkumi teks, imej, audio, dan video. Namun, untuk benar-benar bermanfaat dalam dunia fizikal, AI mesti menunjukkan pemikiran “berbadankan, ” yang membolehkannya merasai dan berinteraksi dengan persekitarannya dengan berkesan. Hari ini, kami memperkenalkan dua model AI inovatif berdasarkan Gemini 2. 0, yang akan membuka jalan bagi era baru aplikasi robotik yang berguna. 1. **Gemini Robotics**: Ini adalah model visi-bahasa-tindakan (VLA) yang canggih yang mengintegrasikan tindakan fizikal, membolehkan kawalan langsung ke atas robot. 2. **Gemini Robotics-ER**: Model ini meningkatkan pemahaman spatial dan membolehkan pakar robotik melaksanakan program mereka menggunakan kemampuan pemikiran berbadankan Gemini. Bersama-sama, model-model ini membolehkan pelbagai robot menjalankan pelbagai tugas dunia nyata. Kami sedang bekerjasama dengan Apptronik untuk mengembangkan generasi seterusnya robot humanoid yang dikuasakan oleh Gemini 2. 0 dan juga bekerjasama dengan penguji terpilih untuk memperbaiki Gemini Robotics-ER. **Ciri Utama Gemini Robotics** - **Generalisasi**: Gemini Robotics menggunakan pengetahuan dunia Gemini untuk menyesuaikan diri dan menangani tugas serta persekitaran yang tidak dijangka dengan berkesan. Ia berfungsi lebih daripada dua kali ganda lebih efektif pada penanda aras generalisasi berbanding model lain yang terkemuka. - **Interaktiviti**: Model ini boleh berinteraksi secara lancar dalam situasi dinamik, memahami arahan dalam bahasa semula jadi dalam pelbagai bahasa, dan segera menyesuaikan tindakannya berdasarkan perubahan persekitaran secara real-time. - **Ketangkasan**: Berbeza dengan model sebelumnya, Gemini Robotics mengendalikan tugas rumit yang memerlukan kemahiran motor halus—seperti origami atau mengemas snek—menunjukkan kemajuan yang signifikan dalam manipulasi fizikal. - **Pelbagai Badan**: Direka untuk kesesuaian, Gemini Robotics dilatih terutamanya pada platform bi-lengan ALOHA 2 tetapi mampu mengawal platform lain, termasuk yang digunakan di makmal akademik dan robot humanoid seperti Apollo dari Apptronik. **Peningkatan dengan Gemini Robotics-ER** Bersama Gemini Robotics, kami memperkenalkan Gemini Robotics-ER, yang memfokuskan kepada pemikiran spatial yang canggih.

Model ini memperhalusi kemampuan Gemini seperti pengesanan 3D dan penggenggaman, membolehkannya melaksanakan tugas seperti mengangkat mug kopi dengan selamat menggunakan pegangan yang sesuai. Gemini Robotics-ER dapat melaksanakan fungsi penting seperti persepsi dan perancangan dengan kadar kejayaan 2x-3x berbanding Gemini 2. 0. Ia menggunakan pembelajaran berasaskan konteks daripada demonstrasi manusia untuk meningkatkan kemampuan penyelesaian masalahnya. **Keselamatan dalam AI dan Robotik** Kami mengambil pendekatan menyeluruh untuk memastikan keselamatan dan menangani kebimbangan dalam robotik, dari kawalan motor hingga pemahaman tindakan kompleks. Sistem robotik kami menggabungkan langkah keselamatan tradisional bersama pemahaman canggih untuk menilai keselamatan tindakan yang berpotensi. Untuk mempromosikan penyelidikan dalam keselamatan robotik, kami akan mengeluarkan dataset baru yang bertujuan untuk menilai keselamatan semantik dalam AI yang berbadankan. Berdasarkan konsep seperti Perlembagaan Robot yang diilhamkan oleh undang-undang Asimov, kami telah mengembangkan rangka kerja untuk mencipta peraturan berasaskan data bagi membimbing tingkah laku robot. Selanjutnya, kami berinteraksi dengan pasukan Pembangunan dan Inovasi Bertanggungjawab serta Majlis Tanggungjawab dan Keselamatan untuk memastikan aplikasi AI yang etika dan selamat. Kami bekerjasama dengan pemimpin industri seperti Agile Robots, Boston Dynamics, dan Enchanted Tools semasa kami memperhalusi teknologi kami. Sebagaimana kami meneruskan pembangunan robot generasi seterusnya ini, kami teruja untuk mendedahkan dan mempertingkatkan kemampuan model kami dalam mencipta penyelesaian robotik yang memberi impak.