Google'ın DeepMind araştırma grubu, SIMA (Scalable, Instructable, Multiworld Agent) adlı bir YZ ajanı geliştirmek üzerinde çalışmaktadır. SIMA, sadece belirli oyunlarda kazanmak için değil, herhangi bir genel 3D ortamında doğal dil komutlarına yanıt vermek üzere eğitilmektedir. Hedef, işbirlikçi oyun durumlarında inandırıcı ortaklar olarak işlev görebilen YZ ajanları oluşturmaktır.

SIMA, üç boyutlu birinci veya üçüncü kişi bakış açısından kontrol edilen dokuz farklı açık dünya oyununda eğitilmiştir. Ajan gerçek zamanlı oyunlarla çalışacak şekilde tasarlanmış olup, yalnızca ekran piksellerini girdi olarak kullanır ve insanların video oyunlarını oynamak için yıllardır kullandığı yaklaşımı taklit eder. SIMA, insan oyun tarzı videoları ve ilgili doğal dil açıklamalarını eğitim verisi olarak kullanarak, çeşitli oyun ortamlarında talimatları anlama ve yanıtlama konusunda öğrenmeyi amaçlamaktadır.