في مؤتمر تعلم الروبوتات في ميونيخ، أعلنت شركة Hugging Face وشركة NVIDIA عن شراكة تهدف إلى تعزيز أبحاث الروبوتات من خلال دمج مجتمعاتهما المفتوحة المصدر. يدمج هذا التعاون بين منصة LeRobot AI من Hugging Face وتقنيات الذكاء الاصطناعي، Omniverse، وIsaac Robotics من NVIDIA لدفع الابتكارات في صناعات مثل التصنيع، والرعاية الصحية، والخدمات اللوجستية. ظهور الذكاء الاصطناعي المادي، حيث تفهم الروبوتات البيئة المادية، يعيد تشكيل العديد من القطاعات. الأطر مفتوحة المصدر ضرورية للابتكار المستمر في الروبوتات، مما يسهل عمليات التدريب، والمحاكاة، والاستنتاج. توفر منصة Hugging Face، التي تخدم أكثر من 5 ملايين مطور، أدوات للوصول إلى النماذج المدربة مسبقًا وتوليفها. يقدّم LeRobot، مستوحى من النماذج الناجحة لمكتبات الذكاء الاصطناعي لـ Hugging Face، موارد لمشاركة البيانات، وتدريب النماذج، ومجموعات أدوات منخفضة التكلفة للمحاكاة. تدعم NVIDIA ذلك من خلال تقنيات الذكاء الاصطناعي ومختبر إيزاك الخاص بها، مما يعزّز من سير العمل في LeRobot. إنشاء بيئة بيانات تعاونية لمجتمع الروبوتات ممكن من خلال مشاركة مجموعات البيانات والنماذج عبر LeRobot وIsaac Lab.

يتم التخفيف من تحديات تطوير الذكاء الاصطناعي المادي، مثل جمع البيانات للروبوتات، بواسطة مختبر إيزاك، الذي يستخدم محاكاة عالية الدقة لإنتاج بيانات تدريب واسعة مشابهة للعديد من التجارب الواقعية. تعزز عملية التدريب عبر المحاكاة الناجحة نشر الروبوتات في العالم الواقعي، مُحسنةً الأنظمة الروبوتية بأداء قوي. من خلال مشاركة الموارد على Hugging Face، يبني المطورون على عمل بعضهم البعض، مما يعزز التقدم السريع. يبرز أناميش جارج من معهد جورجيا للتكنولوجيا أهمية التعاون المجتمعي في تسريع ابتكار الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي. يشمل سير العمل جمع البيانات في Isaac Lab، وسياسات التدريب بالتعلم بالتقليد، والنشر على الروبوتات الحقيقية باستخدام NVIDIA Jetson. أظهرت الجهود الأولى للتعاون إعدادًا فعليًا مع LeRobot على NVIDIA Jetson Orin Nano، مما يُظهر الإمكانات الكاملة للجمع بين مجتمع Hugging Face ومعدات NVIDIA ومحاكاة مختبر إيزاك. تهدف هذه الشراكة إلى تعزيز الابتكار في الذكاء الاصطناعي للروبوتات، مؤثرةً على مجالات من النقل إلى الخدمات اللوجستية من خلال الاستفادة من خبرة NVIDIA في الذكاء الاصطناعي التوليدي على الحافة وتحسين نماذج الذكاء الاصطناعي المتعددة بدعم قوي من المجتمع.