در کنفرانس یادگیری ربات‌ها در مونیخ، Hugging Face و NVIDIA از همکاری‌ای برای پیشرفت تحقیقات رباتیک خبر دادند که با ادغام جوامع متن‌باز خود محقق می‌شود. این همکاری، پلتفرم LeRobot AI از Hugging Face را با فناوری‌های هوش مصنوعی، Omniverse و Isaac شرکت NVIDIA ترکیب کرده تا نوآوری‌های صنایع مختلف مثل تولید، بهداشت و لجستیک را تسهیل کند. ظهور هوش مصنوعی فیزیکی که در آن ربات‌ها محیط فیزیکی را درک می‌کنند، بخش‌های مختلفی را دستخوش تغییر کرده است. چارچوب‌های متن‌باز برای نوآوری مستمر در رباتیک ضروری هستند و فرآیندهای آموزش، شبیه‌سازی و استنباط را تسهیل می‌کنند. پلتفرم Hugging Face، که به بیش از ۵ میلیون توسعه‌دهنده خدمات ارائه می‌دهد، ابزارهایی برای دسترسی و تنظیم مدل‌های از پیش آموزش‌دیده فراهم می‌کند. LeRobot با تطبیق الگوهای موفق از کتابخانه‌های هوش مصنوعی Hugging Face، منابعی را برای اشتراک‌گذاری داده‌ها، آموزش مدل و کیت‌های دستکاری کم‌هزینه ارائه می‌دهد. NVIDIA از این موارد از طریق فناوری AI خود و Isaac Lab حمایت می‌کند و این امر جریان‌های کاری LeRobot را بهبود می‌بخشد. اشتراک‌گذاری مجموعه‌های دیتا و مدل‌ها از طریق LeRobot و Isaac Lab محیطی داده‌ای تعاملی برای جامعه رباتیک ایجاد می‌کند.

چالش‌های توسعه فناوری هوش مصنوعی فیزیکی، مانند جمع‌آوری داده برای رباتیک، با کمک Isaac Lab کاهش می‌یابد. این پلتفرم از شبیه‌سازی‌های با دقت بالا برای تولید داده‌های آموزشی گسترده استفاده می‌کند که معادل تجربه‌های دنیای واقعی است. آموزش موفقیت‌آمیز در شبیه‌سازی، اطلاعاتی را برای استقرار ربات در دنیای واقعی فراهم می‌کند و سیستم‌های رباتیک را با عملکرد قوی بهبود می‌بخشد. با اشتراک‌گذاری منابع در Hugging Face، توسعه‌دهندگان بر روی کارهای یکدیگر بنا می‌کنند و پیشرفت سریع را ترویج می‌دهند. انیمش گارگ از دانشگاه جورجیا تک بر اهمیت هم‌کاری جامعه‌ای در تسریع نوآوری رباتیک توانمند به وسیله هوش مصنوعی تأکید می‌کند. جریان کار شامل جمع‌آوری داده در Isaac Lab، آموزش سیاست‌ها با یادگیری تقلیدی و استقرار روی ربات‌های واقعی با NVIDIA Jetson است. تلاش‌های اولیه همکاری، تنظیمات فیزیکی را با LeRobot روی NVIDIA Jetson Orin Nano نشان داده و ظرفیت ترکیب جامعه Hugging Face با سخت‌افزار NVIDIA و شبیه‌سازی Isaac Lab را نشان می‌دهد. این همکاری به دنبال پیشرفت بیشتر در نوآوری هوش مصنوعی برای رباتیک است، و با بهره‌گیری از تخصص هوش مصنوعی مولد NVIDIA در لبه و بهینه‌سازی مدل‌های متعدد هوش مصنوعی با حمایت قوی جامعه، بر زمینه‌هایی از حمل و نقل تا لجستیک تاثیر می‌گذارد.