A Robot Learning Konferencián Münchenben a Hugging Face és az NVIDIA bejelentette együttműködését a robotika kutatásának előremozdítása érdekében nyílt forráskódú közösségeik integrálásával. Ez az együttműködés összekapcsolja a Hugging Face LeRobot AI platformját az NVIDIA AI, Omniverse és Isaac robotikai technológiájával, hogy innovációkat hozzon létre olyan iparágakban, mint a gyártás, egészségügy és logisztika. A fizikai AI megjelenése, ahol a robotok megértik a fizikai környezetet, átalakítja a különböző szektorokat. A nyílt forráskódú keretrendszerek elengedhetetlenek a folyamatos innovációhoz a robotikában, elősegítve a képzés, szimuláció és következtetési folyamatokat. A Hugging Face platformja, amely több mint 5 millió fejlesztőt szolgál ki, eszközöket nyújt a betanított modellek eléréséhez és finomhangolásához. A LeRobot, a Hugging Face AI könyvtárainak sikeres paradigmáit alkalmazva, forrásokat biztosít adatmegosztáshoz, modell betanításhoz és alacsony költségű manipulátor készletekhez. Az NVIDIA támogatja ezt AI technológiája és az Isaac Lab révén, amely javítja a LeRobot munkafolyamatait. Az adatok és modellek megosztása a LeRobot és Isaac Lab segítségével egy együttműködő adat környezetet teremt a robotikai közösség számára.

A fizikai AI fejlesztésének kihívásait, mint például az adatok gyűjtése a robotikához, enyhíti az Isaac Lab. Ez a platform nagy hűségű szimulációkat használ, hogy széleskörű képzési adatokat állítson elő, amelyek hasonlóak a valós tapasztalatokhoz. A sikeres szimulációs képzés tájékoztathatja a valós robotok telepítését, és finomíthatja a robotikai rendszereket erős teljesítménnyel. A források megosztásával a Hugging Face-en keresztül a fejlesztők egymás munkájára építhetnek, elősegítve a gyors előrehaladást. Animesh Garg a Georgia Techről kiemeli a közösségi együttműködés fontosságát az AI-alapú robotikai innováció felgyorsításában. A munkafolyamat magában foglalja az adatok gyűjtését az Isaac Lab-ben, politikák képzését utánozó tanulással, és a valós robotok telepítését az NVIDIA Jetsonon. A kezdeti együttműködési erőfeszítések fizikai beállítást mutattak be a LeRobottal az NVIDIA Jetson Orin Nano-n, megmutatva a Hugging Face közösségének összekapcsolásában rejlő lehetőséget az NVIDIA hardverével és az Isaac Lab szimulációjával. Ez a partnerség célja a robotikai AI-innováció előmozdítása, a szállítástól a logisztikáig terjedő területekre kihatva, az NVIDIA generatív AI szakértelmét kihasználva a peremhálózatokon és az erős közösségi támogatással több AI modell optimalizálásával.