Мюнхендегі Роботты Оқыту Конференциясында Hugging Face және NVIDIA компаниялары өздерінің ашық бастапқы коды қауымдастықтарын біріктіру арқылы робототехника зерттеулерін ілгерілету үшін серіктестік туралы жариялады. Бұл ынтымақтастық өндіріс, денсаулық сақтау және логистика сияқты салалардағы инновацияларды алға жылжыту үшін Hugging Face-тің LeRobot AI платформасын NVIDIA-ның AI, Omniverse және Isaac робототехника технологияларымен біріктіреді. Роботтар физикалық қоршаған ортаны түсінетін физикалық AI-дың пайда болуы әртүрлі салаларда өзгеріс енгізуде. Ашық бастапқы кодының желілері робототехникадағы үздіксіз инновация үшін маңызды болып табылады, олар оқыту, имитация және болжамдау процестерін жеңілдетеді. Hugging Face платформасы 5 миллионнан астам әзірлеушілерге арналған алдын ала оқытылған үлгілерге кіру және оларды реттеу үшін құралдар ұсынады. Hugging Face AI кітапханаларынан алынған табысты парадигмаларды бейімдеу арқылы LeRobot деректерді бөлісу, үлгілерді оқыту және арзан манипулятор жиынтықтарын ұсыну мақсатында ресурстар ұсынады. NVIDIA бұл процесті AI технологиясы және Isaac Lab арқылы қолдап отырады, ол LeRobot-тың жұмыс процестерін жетілдіреді. LeRobot және Isaac Lab арқылы деректер жиынтықтарын және үлгілерді бөлісу робототехника қауымдастығы үшін ынтымақтастық деректер ортасын құрады.

Робототехника үшін деректер жинау сияқты физикалық AI дамуының қиындықтары Isaac Lab арқылы жеңілдейді. Бұл платформа нақты әлем тәжірибесіне пара-пар келетін кеңейтілген оқыту деректерін өндіру үшін жоғары дәлдікпен имитацияларды пайдаланады. Имитациясы табысты жүргізілген оқыту нақты әлемдегі робот орналастыруына ақпарат береді, робототехникалық жүйелерді берік өнімділікпен түзетеді. Hugging Face-де ресурстарды бөлісу арқылы әзірлеушілер бір-бірінің жұмысын негізге алып, жылдам прогресс жасайды. Джорджия Техтан Анимеш Гарг AI-мен жұмыс істейтін робототехника инновациясын жеделдетуде қауымдастықтық ынтымақтастықтың маңыздылығын атап көрсетеді. Жұмыс үдерісі Isaac Lab-да деректерді жинауды, имитация алумен саясаттарды оқытуды және NVIDIA Jetson-мен нақты роботтарды іске қосуды қамтиды. Алғашқы ынтымақтастық әрекеттері Hugging Face қауымдастығын NVIDIA-ның аппараттық құралдарымен және Isaac Lab имитациясымен біріктіру әлеуетін көрсететін LeRobot-ты NVIDIA Jetson Orin Nano платформасында физикалық орнатумен көрсетуге мүмкіндік берді. Бұл серіктестік AI-ды робототехника үшін одан әрі инновациялауды, көлік пен логистика сияқты салаларға әсер етуді, NVIDIA-ның шектеудегі генеративті AI тәжірибесін пайдаланып және күшті қауымдастық қолдауымен бірнеше AI үлгілерін оңтайландырып, мақсат етеді.