На Конференцијата за учење на роботи во Минхен, Hugging Face и NVIDIA објавија партнерство за напредување на истражувањето во роботиката преку интегрирање на нивните заедници со отворен извор. Оваа соработка ги спојува LeRobot AI платформата на Hugging Face со AI, Omniverse и Isaac роботичката технологија на NVIDIA за да поттикне иновации во индустрии како производство, здравство и логистика. Понудата на физички AI, каде што роботите го разбираат физичкото опкружување, ги преобликува различните сектори. Рамките со отворен извор се есенцијални за континуирана иновација во роботиката, олеснувајќи ги процесите на обука, симулација и инференција. Платформата на Hugging Face, која им служи на над 5 милиони развивачи, нуди алатки за пристап и подесување на претходно обучени модели. LeRobot, приспособувајќи успешни парадигми од AI библиотеките на Hugging Face, обезбедува ресурси за споделување податоци, обука на модели и нискобуџетни манипулаторски комплети. NVIDIA го поддржува ова преку својата AI технологија и Isaac Lab, што ги подобрува работните текови на LeRobot. Споделувањето на сетови податоци и модели преку LeRobot и Isaac Lab создава соработничка податочна средина за заедницата на роботиката.

Предизвиците на развојот на физички AI, како собирање на податоци за роботика, се ублажуваат од Isaac Lab. Оваа платформа користи високофиделни симулации за да продуцира обемни податоци за обука, аналогни на многу реални искуства. Успешната обука со симулации информира за распоредување роботи во реалниот свет, рафинирајќи системите за роботика со издржливи перформанси. Со споделување на ресурси на Hugging Face, развивачите градат врз трудот на другите, поттикнувајќи брз напредок. Анимеш Гарг од Georgia Tech ја истакнува важноста на соработката во заедницата за забрзување на иновациите во роботиката поткрепена со AI. Работниот тек вклучува собирање податоци во Isaac Lab, обука на политики со имитациско учење и распоредување на вистински роботи со NVIDIA Jetson. Иницијалните соработки покажаа физички сетап со LeRobot на NVIDIA Jetson Orin Nano, прикажувајќи го потенцијалот на комбинирање на заедницата на Hugging Face со хардверот на NVIDIA и симулацијата на Isaac Lab. Ова партнерство има за цел дополнително да ја поттикне иновацијата во AI за роботиката, влијаејќи на области од транспорт до логистика, искористувајќи ја експертизата на NVIDIA во генеративниот AI на длабочина и оптимизирање на повеќе AI модели со силна поддршка од заедницата.