Na konferencii o učení robotov v Mníchove spoločnosti Hugging Face a NVIDIA oznámili spoluprácu na pokroku vo výskume robotiky integráciou svojich open-source komunít. Táto spolupráca spája AI platformu LeRobot od Hugging Face s AI technológiou, Omniverse a Isaac robotikou od NVIDIA s cieľom priniesť inovácie v odvetviach ako výroba, zdravotníctvo a logistika. Príchod fyzickej AI, kde roboty rozumejú fyzickému prostrediu, mení rôzne sektory. Open-source rámce sú kľúčové pre neustálu inováciu v robotike, umožňujúc procesy tréningu, simulácie a inferencie. Platforma Hugging Face, ktorá slúži viac ako 5 miliónom vývojárov, ponúka nástroje na prístup a úpravu predtrénovaných modelov. LeRobot, prispôsobujúci úspešné paradigmy AI knižníc Hugging Face, poskytuje zdroje pre zdieľanie dát, tréning modelov a nízkonákladové manipulačné sady. NVIDIA toto podporuje svojou AI technológiou a Isaac Lab, čo zlepšuje pracovné toky LeRobot. Zdieľanie datasetov a modelov cez LeRobot a Isaac Lab vytvára kolaboratívne dátové prostredie pre robotickú komunitu.

Výzvy vo vývoji fyzickej AI, ako je zber dát pre robotiku, sú zmiernené pomocou Isaac Lab. Táto platforma využíva vysoko presné simulácie na produkciu rozsiahlych tréningových dát, analogických mnohým reálnym zážitkom. Úspešný tréning v simulácii informuje o nasadení robotov v reálnom svete, vylepšujúc robotické systémy s robustným výkonom. Zdieľaním zdrojov na Hugging Face vývojári stavajú na práci iných, čo podporuje rýchly pokrok. Animesh Garg z Georgia Tech zdôrazňuje význam komunitnej spolupráce pri urýchľovaní inovácií v oblasti AI poháňanej robotiky. Pracovný tok zahŕňa zber dát v Isaac Lab, tréning politík metódou imitácie a nasadzovanie na reálnych robotoch s NVIDIA Jetson. Počiatočné úsilia o spoluprácu ukázali fyzickú konfiguráciu s LeRobot na NVIDIA Jetson Orin Nano, čím demonštrujú potenciál kombinácie komunity Hugging Face s hardvérom NVIDIA a simuláciou Isaac Lab. Táto spolupráca si kladie za cieľ ďalšiu inováciu v AI pre robotiku, ovplyvňujúc oblasti od dopravy po logistiku využiťím expertízy NVIDIA v generatívnej AI na okraji siete a optimalizáciou viacerých AI modelov so silnou podporou komunity.