Münih'teki Robotik Öğrenme Konferansı'nda, Hugging Face ve NVIDIA açık kaynak topluluklarını entegre ederek robotik araştırmalarını ilerletmek amacıyla bir ortaklık duyurdu. Bu işbirliği, Hugging Face’in LeRobot AI platformunu NVIDIA'nın AI, Omniverse ve Isaac robotik teknolojileriyle birleştirerek imalat, sağlık ve lojistik gibi endüstrilerde yenilikleri artırmayı hedefliyor. Robotların fiziksel ortamı anladığı fiziksel AI'nin ortaya çıkışı, çeşitli sektörlere şekil veriyor. Açık kaynak çerçeveler, robotikte sürekli yenilik için gerekli olup eğitim, simülasyon ve çıkarım süreçlerini kolaylaştırır. Hugging Face’in platformu, 5 milyondan fazla geliştiriciye hizmet vererek önceden eğitilmiş modellere erişim ve bunların ayarlaması için araçlar sunar. LeRobot, Hugging Face’in AI kütüphanelerinden başarılı paradigmaları uyarlayarak veri paylaşımı, model eğitimi ve düşük maliyetli manipülatör kitleri için kaynaklar sağlar. NVIDIA, AI teknolojisi ve Isaac Lab ile LeRobot'un iş akışlarını geliştirerek bu sürece destek verir. LeRobot ve Isaac Lab aracılığıyla veri kümeleri ve modellerin paylaşılması, robotik topluluğu için işbirlikçi bir veri ortamı yaratır.

Isaac Lab, robotik için veri toplama gibi fiziksel AI geliştirmedeki zorlukları hafifletir. Bu platform, yüksek doğruluktaki simülasyonları kullanarak, gerçek dünya deneyimlerine benzer kapsamlı eğitim verileri üretir. Başarılı simülasyon eğitimi, gerçek dünyada robot konuşlandırılmasına rehberlik eder, güçlü performansla robotik sistemleri iyileştirir. Hugging Face üzerinde kaynakları paylaşarak, geliştiriciler, birbirlerinin çalışmalarına dayanarak hızlı ilerlemeyi teşvik eder. Georgia Tech'ten Animesh Garg, topluluk işbirliğinin AI destekli robotik yeniliğin hızlandırılmasındaki önemini vurgular. İş akışı, Isaac Lab'de veri toplanmasını, taklit öğrenme ile politikaları eğitmeyi ve NVIDIA Jetson ile gerçek robotlarda uygulamayı içerir. İlk işbirliği çabaları, LeRobot'un NVIDIA Jetson Orin Nano üzerindeki fiziksel kurulumunu göstererek Hugging Face’in topluluğu ile NVIDIA’nın donanımını ve Isaac Lab simülasyonunu birleştirmenin potansiyelini sergiledi. Bu ortaklık, taşımacılıktan lojistiğe kadar çeşitli alanları etkileyerek, robotik için AI'de daha fazla yenilik yapmayı, NVIDIA'nın uçtaki üretken AI uzmanlığından yararlanarak ve güçlü topluluk desteğiyle birden fazla AI modelini optimize ederek amaçlar.