На конференції з робототехніки в Мюнхені компанії Hugging Face і NVIDIA оголосили про партнерство для просування досліджень у сфері роботів через інтеграцію їхніх спільнот з відкритим кодом. Це співробітництво об'єднує платформу LeRobot AI від Hugging Face з технологіями AI, Omniverse та Isaac від NVIDIA для стимулювання інновацій у таких галузях, як виробництво, охорона здоров'я та логістика. Поява фізичного штучного інтелекту, де роботи розуміють фізичне середовище, змінює різні сектори. Відкриті фреймворки є важливими для безперервної інновації в робототехніці, підтримуючи процеси навчання, симуляції та виведення. Платформа Hugging Face, що обслуговує понад 5 мільйонів розробників, пропонує інструменти для доступу до попередньо навчених моделей і їхнього налаштування. LeRobot, адаптуючи успішні парадигми з AI-бібліотек Hugging Face, надає ресурси для обміну даними, навчання моделей та недорогих наборів для маніпуляторів. NVIDIA підтримує це своєю AI-технологією та Isaac Lab, що покращує робочі процеси LeRobot. Обмін наборами даних і моделями через LeRobot і Isaac Lab створює спільне середовище для даних у робототехнічній спільноті.

Виклики розвитку фізичного AI, такі як збір даних для робототехніки, пом'якшуються за допомогою Isaac Lab. Ця платформа використовує реалістичні симуляції для генерування великих наборів навчальних даних, аналогічних численним реальним досвідам. Успішне навчання в симуляції інформує про розгортання роботів у реальному світі, вдосконалюючи робототехнічні системи з міцною продуктивністю. Завдяки обміну ресурсами на Hugging Face, розробники можуть будувати на основі роботи один одного, стимулюючи швидкий прогрес. Анімеш Гарґ з університету Джорджії підкреслює важливість співпраці спільноти у прискоренні інновацій в AI-робототехніці. Робочий процес включає збір даних в Isaac Lab, навчання політик із засвоєнням імітації та розгортання на реальних роботах з NVIDIA Jetson. Початкові зусилля з співпраці продемонстрували фізичну настройку з LeRobot на NVIDIA Jetson Orin Nano, показуючи потенціал поєднання спільноти Hugging Face з апаратним забезпеченням NVIDIA та симуляцією Isaac Lab. Це партнерство має на меті подальший розвиток інновацій в AI для робототехніки, впливаючи на сфери від транспорту до логістики, використовуючи експертизу генеративного AI від NVIDIA на краю та оптимізуючи кілька AI-моделей за допомогою сильної підтримки спільноти.