كشفت شركة نفيديا عن أدوات جديدة للذكاء الاصطناعي والمحاكاة، مما يعزز تعلم الروبوتات وتطوير الإنسان الآلي. باعتبارها أكبر شركة تكنولوجية بقيمة 3. 432 تريليون دولار، قدمت نفيديا هذه الأدوات في مؤتمر تعلم الروبوتات في ميونيخ. تشمل هذه الأدوات إطار عمل تعلم الروبوت Nvidia Isaac Lab، وستة مسارات لتعلم الإنسان الآلي تحت مشروع GR00T، بالإضافة إلى أدوات جديدة لتنظيم بيانات الفيديو مثل المشفر Cosmos Tokenizer والنظام NeMo Curator لمعالجة الفيديو بشكل أسرع. يعرض مشفر Cosmos، وهو مفتوح المصدر، تحسينًا في تحويل الصور إلى رموز، ويعمل بسرعة تصل إلى 12 مرة أكثر من البدائل الحالية، فيما يسرع NeMo Curator معالجة الفيديو بسرعة تصل إلى سبع مرات. كما أصدرت نفيديا 23 ورقة بحثية وتسع ورش عمل متعلقة بتعلم الروبوتات، وتعاونت مع Hugging Face لتعزيز أبحاث الروبوتات المفتوحة المصدر. يعتمد Nvidia Isaac Lab على منصة Nvidia Omniverse، ويدعم تدريب سياسات الروبوت القابلة للتوسع لأشكال روبوتية متنوعة. يتم تبنيه من قبل منظمات رائدة مثل Boston Dynamics وAgility Robotics. يركز مشروع GR00T على تطوير الإنسان الآلي، ويقدم ستة مسارات مع مخططات لإمكانيات روبوتية معقدة.

تهدف هذه الأدوات إلى بناء نماذج عالمية لتمثيلات الذكاء الاصطناعي، مما يتطلب موارد حوسبية كبيرة وتنظيم بيانات عالي الجودة. يعزز مشفر Cosmos كفاءة بيانات الفيديو، مما يضمن إعادة بناء وضغط فيديو بجودة عالية تصل إلى 12 مرة أسرع. تم دمجه بنجاح في مجموعات بيانات مثل تحدي نموذج العالم 1X. في الوقت نفسه، يدير NeMo Curator، مع أنبوب معالجة بيانات الفيديو، تنظيم البيانات عن طريق إدارة البيانات النصية والصورية والفيديو على نطاق واسع لتطوير فعال قابل للتوسع. يتوفر Nvidia Isaac Lab 1. 2 ومشفر Cosmos الآن عالميًا على GitHub. سيصل NeMo Curator لمعالجة الفيديو في نهاية الشهر. سيصدر قريبًا مسارات جديدة لمشروع GR00T لدفع الروبوتات البشرية إلى الأمام. تتوفر الآن أدلة المطورين والدروس التعليمية لـ Isaac Lab، بما في ذلك دليل الانتقال من Isaac Gym.