Nvidia avalikustas uued tehisintellekti ja simulatsioonitööriistad, mis täiustavad robotite õppimisprotsesse ja humanoidide arendust. Suurima tehnoloogiaettevõttena, mille väärtus on 3, 432 triljonit dollarit, esitles Nvidia neid tööriistu Münchenis toimunud Robotiõppe Konverentsil. Tööriistade hulka kuuluvad Nvidia Isaac Lab robotiõppe raamistik, kuus humanoidroboti õppe töövoogu projekti GR00T raames ning uued tööriistad videote andmete kureerimiseks, nagu Nvidia Cosmose tokeniseerija ja NeMo Curator, tagamaks kiirema video töötlemise. Avatud lähtekoodiga Cosmose tokeniseerija võimaldab täiustatud visuaalset tokeniseerimist, tegutsedes kuni 12 korda kiiremini kui praegused alternatiivid, samal ajal kui NeMo Curator kiirendab videoprotsessimist kuni seitse korda kiiremini. Nvidia avaldas ka 23 teadustööd ja korraldas üheksa töötuba robotite õppimise teemal ning on teinud koostööd Hugging Face'iga, et edendada avatud lähtekoodiga robootika uurimist. Nvidia Isaac Lab on rajatud Nvidia Omniverse platvormile, toetades skaleeritavat roboti poliitikate koolitust erinevatele robotivormidele. Seda kasutavad juhtivad organisatsioonid, nagu Boston Dynamics ja Agility Robotics. Projekt GR00T, mis keskendub humanoidide arendamisele, pakub kuus töövoogu koos keeruliste robotvõimaluste plaanidega.

Neid tööriistu kasutatakse maailmamudelite loomiseks tehisintellekti esinduste jaoks, mis nõuab olulisi arvutusressursse ja kvaliteetset andmete kureerimist. Cosmose tokeniseerija suurendab videodata tõhusust, tagades kvaliteetsed video rekonstruktsioonid ja pakkudes kuni 12 korda kiiremat tihendamist. See on edukalt integreeritud sellistesse andmekogumitesse nagu 1X World Model Challenge. Samal ajal optimeerib NeMo Curator, millel on nüüd videoprotsessimise torustik, andmekureerimist, hallates ulatuslikke teksti-, pildi- ja videote andmeid skaleeritava ja tõhusa arenduse jaoks. Nvidia Isaac Lab 1. 2 ja Cosmose tokeniseerija on nüüd ülemaailmselt GitHub'is saadaval. NeMo Curator videoprotessimiseks jõuab kuu lõpus. Projekti GR00T uued töövood humanoidrobotootika edendamiseks avaldatakse peagi. Arendajate juhendid ja õppevideod Isaac Labi jaoks, sealhulgas ümberpaigutamise juhend Isaac Gym'ist, on samuti nüüd kättesaadavad.