Nvidia, robot öğrenimi ve insansı geliştirmesini iyileştiren yeni yapay zeka ve simülasyon araçlarını tanıttı. 3, 432 trilyon dolar değerindeki en büyük teknoloji şirketi olan Nvidia, bu araçları Münih'teki Robot Öğrenme Konferansı'nda sundu. Araçlar arasında Nvidia Isaac Lab robot öğrenme çerçevesi, Proje GR00T kapsamında altı insansı robot öğrenme iş akışı ve daha hızlı video işlemeyi sağlayan Nvidia Cosmos tokenizer ve NeMo Curator gibi video veri seçimi için yeni araçlar bulunuyor. Açık kaynaklı Cosmos tokenizer, mevcut alternatiflere göre 12 kat daha hızlı çalışarak gelişmiş görsel tokenizasyon sunarken, NeMo Curator video işlemede yedi kat daha hızlıdır. Nvidia ayrıca robot öğrenimi ile ilgili 23 makale ve dokuz atölye çalışması yayımladı ve açık kaynaklı robotik araştırmalarını artırmak için Hugging Face ile iş birliği yaptı. Nvidia Isaac Lab, çeşitli robotik formlar için ölçeklenebilir robot politikası eğitimi destekleyen Nvidia Omniverse platformu üzerine kurulmuştur. Boston Dynamics ve Agility Robotics gibi önde gelen kuruluşlar tarafından benimsenmektedir. İnsansılar geliştirmeye odaklanan Proje GR00T, karmaşık robot yetenekleri için altı iş akışı ve planlar sunar.

Bu araçlar, yapay zeka temsilcileri için dünya modelleri oluşturmayı hedefler ve önemli ölçüde hesaplama kaynakları ve yüksek kaliteli veri düzenlemesi gerektirir. Cosmos tokenizer, video verimliliğini artırarak 12 kat daha hızlı yüksek kaliteli video yeniden yapılandırmaları ve sıkıştırma sağlar. 1X World Model Challenge gibi veri kümelerine başarıyla entegre edilmiştir. NeMo Curator ise artık bir video işleme hattına sahip olup, büyük ölçekli metin, görüntü ve video verilerini yöneterek verilerin düzenlenmesini optimize eder ve ölçeklenebilir, verimli geliştirme sağlar. Nvidia Isaac Lab 1. 2 ve Cosmos tokenizer artık GitHub'da küresel olarak kullanılabilir. Ay sonunda video işleme için NeMo Curator da piyasaya çıkacak. İnsansı robotiklerin ileriye taşınması için Proje GR00T'a ait yeni iş akışları yakında yayımlanacak. Isaac Lab için geliştirici kılavuzları ve Isaac Gym'den göç kılavuzu da dahil olmak üzere eğitim materyalleri şu anda erişime açıktır.