LucidSim du MIT améliore la formation des chiens robots grâce à l'IA
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Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology, dirigés par Ge Yang, ont développé une plateforme d'entraînement appelée "LucidSim" qui permet à un chien robot d'apprendre des compétences complexes, telles que poursuivre une balle et surmonter des obstacles. Cette approche innovante combine un logiciel de simulation informatique largement utilisé, qui respecte la physique du monde réel, avec un modèle d'IA générative pour créer divers environnements artificiels, comme des sentiers en pierre. En utilisant des images et des vidéos générées dans ces environnements simulés, le chien robot est capable d'acquérir les compétences nécessaires pour naviguer et interagir efficacement avec son environnement, démontrant la puissance de l'intégration de l'IA et de la robotique.Un chien robot a poursuivi une balle et a manœuvré parmi des obstacles après avoir acquis les compétences à partir d'images et de vidéos générées par l'IA. Ge Yang, avec son équipe au Massachusetts Institute of Technology, a créé leur plateforme de formation appelée "LucidSim. " Ils ont amélioré un logiciel de simulation informatique largement utilisé, qui respecte les principes physiques du monde réel, en y intégrant un modèle d'IA générative pour créer des environnements artificiels comme un chemin pavé.
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