**제미니 로보틱스 소개: 로보틱스를 위한 고급 모델** 구글 딥마인드에서는 텍스트, 이미지, 오디오 및 비디오를 포함하는 다중 모드 추리를 통해 복잡한 문제를 해결하는 제미니 모델의 능력에서 상당한 발전을 이루었습니다. 그러나 실제 세계에서 진정으로 유용하기 위해서는 AI가 환경을 효과적으로 인식하고 상호작용할 수 있는 “구현된” 추리를 보여야 합니다. 오늘 우리는 제미니 2. 0을 기반으로 한 두 가지 혁신적인 AI 모델을 공개하여 유용한 로봇 응용 프로그램의 새로운 시대를 열 것입니다. 1. **제미니 로보틱스**: 이는 물리적 행동을 통합한 최첨단 비전-언어-행동(VLA) 모델로, 로봇을 직접 제어할 수 있게 해줍니다. 2. **제미니 로보틱스-ER**: 이 모델은 공간 이해를 향상시키고 로봇 개발자들이 제미니의 구현된 추리 기능을 활용하여 프로그램을 구현할 수 있게 합니다. 이 두 모델은 보다 다양한 로봇이 여러 실제 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 우리는 제미니 2. 0으로 구동되는 차세대 휴머노이드 로봇을 개발하기 위해 Apptronik와 협력하고 있으며, 제미니 로보틱스-ER을 정제하기 위해 선택된 신뢰할 수 있는 테스터들과도 협력하고 있습니다. **제미니 로보틱스의 주요 기능** - **일반성**: 제미니 로보틱스는 제미니의 세계 지식을 활용하여 예기치 않은 작업과 환경을 효율적으로 처리합니다.

다른 주요 모델들보다 일반화 기준에서 두 배 이상의 효과성을 보입니다. - **상호작용성**: 이 모델은 다양한 언어로 자연어 명령을 이해하며 동적 환경에서 원활하게 상호작용할 수 있고, 실시간 환경 변화에 따라 즉각적으로 행동을 조정합니다. - **손재주**: 이전 모델들과 달리 제미니 로보틱스는 종이접기나 간식 포장과 같이 섬세한 동작이 필요한 복잡한 작업을 처리할 수 있어 물리적 조작에서 상당한 발전을 보여줍니다. - **다수의 구현체**: 다목적성을 위해 설계된 제미니 로보틱스는 ALOHA 2 이중 팔 플랫폼에서 주로 훈련되었지만, 학술 연구실에서 사용되는 다른 플랫폼이나 Apptronik의 아폴로와 같은 휴머노이드 로봇도 제어할 수 있습니다. **제미니 로보틱스-ER의 향상점** 제미니 로보틱스와 함께 고급 공간 추리에 초점을 맞춘 제미니 로보틱스-ER을 소개합니다. 이 모델은 3D 감지 및 잡기와 같은 제미니의 능력을 개선하여 적절한 그립을 이용해 커피 잔을 안전하게 들어 올리는 작업을 수행할 수 있게 합니다. 제미니 로보틱스-ER은 제미니 2. 0에 비해 2배에서 3배 높은 성공률로 인식 및 계획과 같은 중요한 기능을 수행할 수 있습니다. 인간의 시연에서 학습한 내용을 바탕으로 문제 해결 능력을 향상시킵니다. **AI 및 로보틱스의 안전성** 우리는 모터 제어부터 복잡한 행동 이해에 이르기까지 로보틱스의 안전을 보장하고 문제를 해결하기 위해 포괄적인 접근 방식을 취하고 있습니다. 우리의 로봇 시스템은 전통적인 안전 조치를 포함하여 잠재적 행동의 안전성을 평가하는 고급 이해를 통합하고 있습니다. 로보틱스 안전 연구를 촉진하기 위해 우리는 구현된 AI의 의미적 안전성을 평가하기 위한 새로운 데이터 세트를 공개하고 있습니다. 아시모프의 법칙에서 영감을 받은 로봇 헌법과 같은 개념을 바탕으로, 로봇 행동을 안내하는 데이터 기반 규칙을 만드는 프레임워크를 개발하였습니다. 뿐만 아니라, 우리는 책임 있는 개발 및 혁신 팀 및 책임 및 안전 위원회와 협력하여 윤리적이고 안전한 AI 응용 프로그램을 보장하고 있습니다. 기술을 정제하는 데 있어 Agile Robots, Boston Dynamics, Enchanted Tools와 같은 산업 리더들과 협력하고 있습니다. 이 차세대 로봇을 계속 개발하면서, 우리는 모델의 능력을 발견하고 향상시켜 영향력 있는 로봇 솔루션을 만드는 데 열망하고 있습니다.