Selskapet Figure har utnyttet kunstig intelligens for å forbedre gangfunksjonene til sine humanoide roboter, noe som resulterer i et mer naturlig utseende. I en nylig reklamevideo viser roboten Figure 02 en "menneskelik" gangart, oppnådd gjennom en forsterkningslæringsmetode som trener talløse virtuelle roboter innen fysikksimulatorer. Denne utviklingen gjør det mulig for roboter å samhandle mer effektivt i den virkelige verden, og håndtere typiske menneskelige scenarioer.

Etter å ha optimalisert robotenes bevegelser i simuleringer, ble de forfinede modellene overført til fysiske motparter, noe som resulterte i en mer naturlig gang med synkroniserte arm- og benbevegelser. Figure har til hensikt å utvide bruken av sine roboter i fabrikker, etter allerede å ha gjennomført tester i et BMW-anlegg i 2024. Konkurrenter som Apptronik og Agility Robotics introduserer også sine roboter i industrielle anvendelser, noe som understreker en voksende trend innen samarbeid mellom mennesker og roboter på arbeidsplassen.